トルクベクタリングとは？車のコーナリングを変える秘密をやさしく解説共起語・同意語・対義語も併せて解説！

この記事を書いた人

高岡智則

年齢：33歳性別：男性職業：Webディレクター（兼ライティング・SNS運用担当）居住地：東京都杉並区・永福町の1LDKマンション出身地：神奈川県川崎市身長：176cm 体系：細身〜普通（最近ちょっとお腹が気になる）血液型：A型誕生日：1992年11月20日最終学歴：明治大学・情報コミュニケーション学部卒通勤：京王井の頭線で渋谷まで（通勤20分）家族構成：一人暮らし、実家には両親と2歳下の妹恋愛事情：独身。彼女は2年いない（本人は「忙しいだけ」と言い張る）

トルクベクタリングとは？

トルクベクタリングとは、車の4つの車輪に渡るトルクの配分を“知能的に”切り替える仕組みのことです。曲がるときの安定性を高め、コーナリング性能を改善することを目的としています。

普通の車は、差動装置（ディファレンシャル）を使って左と右の車輪に伝わるトルクをある程度調整しますが、トルクベクタリングはその先を行き、各車輪ごとにどれだけのトルクを受け取らせるかを電子制御ユニット（ECU）が細かく判断します。

この仕組みを簡単に言えば、曲がるときに「外側の車輪へ多くの力を与え、内側の車輪の力を抑える」ことで、車体を素早く、そして安定して曲がらせる技術です。

どういう仕組みで動くのか

車には加速度計、ステアリング角センサー、車速センサーなどがついています。これらの情報をECUが集め、どの車輪にどれだけトルクを送るかを決めます。内輪の滑りを減らすためにブレーキを使うこともあり、時にはエンジンの出力を変えるだけでなくブレーキの力を使って車を回りやすくします。

どんな車に使われているのか

この技術はスポーツカーや高性能車だけでなく、最近では普通のSUVやセダンにも搭載されています。曲がりやすさと安定性を両立させたい車でよく見られる機能です。

メリットとデメリット

メリットとしては、コーナリング時の安定性向上、直進時のグリップ感の改善、急な車線変更時の反応の良さなどがあります。

デメリットとしては、構造が複雑でコストが高くなること、故障時の影響が大きくなる可能性があることなどが挙げられます。

実際の体感と安全性の話

実際の体感としては、カーブで車が外へ出る感覚を感じやすくなり、横揺れが減って安定して曲がれるようになります。路面が濡れていたり滑りやすい場面でも、車が過剰に滑らないように支援してくれるため、安心感が増します。

安全機能として、トルクベクタリングはABSやESCと連携して動くことが多く、急な操作や急ブレーキの場面でも車の挙動を安定させる役割を果たします。

表で分かりやすく比較

ケース	FL	FR	RL	RR
通常のディファレンシャル	25%	25%	25%	25%
トルクベクタリング（外輪多め）	15%	35%	15%	35%

まとめ

トルクベクタリングは、車の4輪それぞれにトルクを丁寧に振り分ける“頭のいい”仕組みです。曲がるときは外側の車輪へ力を多く送り、内側の車輪の滑りを抑えることで、より安全に、より速く曲がることができます。導入コストや整備の難しさはあるものの、運転の楽しさと安全性を高める有力な技術として広まっています。

トルクベクタリングの同意語

トルクベクタリング: 車輪ごとに異なるトルクを割り当てて左右/前後の駆動力のベクトルを変化させ、コーナリング安定性と操縦性を向上させる技術。
トルクベクトル制御: トルクの方向性（ベクトル）を意図的に制御することで、車両の挙動を希望する方向へ導く技術。主に四輪での個別トルク制御を指す表現。
アクティブトルク配分制御: 各車輪に適切なトルクを積極的に割り当てる制御。姿勢安定性やコーナリング性能の向上を目的とする。
アクティブトルクベクタリング: トルクベクタリングを積極的に実現する制御手法のこと。車輪ごとにトルクを動的に調整することを指す。
4輪トルクベクトル制御: 四輪すべてのトルクをベクトルとして制御する技術。前後・左右のトルクバランスをリアルタイムで最適化。
四輪駆動トルク配分制御: 四輪駆動車において前後・左右の車輪へトルクを動的に配分する制御。
車輪別トルク制御: 各車輪へ個別にトルクを割り当てる制御。車両の挙動を微調整する基礎となる考え方。
トルク配分制御: 車輪間でトルクを適切に分配する基本的な制御手法。コーナリング時の姿勢安定性を高める目的で用いられる。
車両安定性向上トルク配分: 車両の安定性を向上させるため、トルクの分配を最適化する制御の総称。

トルクベクタリングの対義語・反対語

固定トルク配分: 車輪間のトルクを動的に変えず、一定の比率で分配する設計。トルクベクタリングのような車両挙動の最適化を意図しない状態。
同一トルク配分: 全車輪に等しいトルクを供給する分配方法。差を作らず、アクティブな挙動制御を行わないイメージ。
等量トルク配分: 各車輪に同じトルクを割り当てる考え方。ベクタリングを活用して挙動を調整する目的とは異なる。
パッシブトルク配分: アクティブなトルク分配制御を用いず、機械的・受動的な特性だけで分配する状態。
非アクティブトルク分配: トルク分配を意図的に変えない、反応を抑えた分配モード。
全輪同トルク供給: 全ての車輪に同等のトルクを供給する表現。ベクタリングなしの前提。
ベクトル化なし: 車両の挙動を改善するためのトルクベクトル化機能を使わない状態。
トルク分配を最適化しない: 車輪間のトルク差を設けず、挙動最適化を試みない分配。
ディファレンシャル固定運用: アクティブな分配制御を使わず、固定的なディファレンシャル運用でトルクを分配する状態。
アクティブ制御なしのトルク分配: 加減速時の車両安定性向上を狙うアクティブ制御を用いないトルク分配。
等分配ベースのトルク制御: 等分配を基本とした制御で、車輪間の差を活用したベクタリングを行わない設計思想。

トルクベクタリングの共起語

トルク配分: 各車輪へ伝える駆動トルクを、走行状態に応じて最適に調整する制御のこと
アクティブトルクベクトリング: センサ情報を用いてトルクを動的に割り当て、車両の安定と操舵性を改善する技術
内輪トルク配分: 曲がり内側の車輪に対してトルクを増やし、安定したコーナリングを支援する手法
外輪トルク配分: 曲がり外側の車輪のトルクを抑える/調整する手法
左右輪トルク差: 左前/右前、左後/右後のトルク差を作って挙動を制御すること
前後輪トルク配分: 前輪と後輪の間でトルクを分配することで駆動力を最適化
四輪駆動（AWD）: 四輪すべてに駆動力を配分するシステムの総称。トルクベクトリングの前提となることが多い
ディファレンシャル（ディファレンシャル差動）: 左右の車輪間の回転差を吸収・制御する機構。 LSD などの機能と併用されることが多い
LSD（リミテッド・スリップ・デファレンシャル）: 滑りを抑制し、トルク配分の安定性を高める機構
ブレーキングトルク分配: 内輪を強くブレーキするなどして、トルク分布を変える手法
車速センサ: 車両の速度情報を取得してトルク配分を最適化するデータ源
ステアリング角センサ: 操舵意図を検知してトルク配分を調整するデータ源
横滑り防止（ESC）: 横滑りを抑制して車両の安定性を高める電子制御系。トルクベクトリングと連携する
車両安定性: コーナリング時の姿勢を安定させる総称。トルクベクトリングが主要な手段の一つ
コーナリング性能 / ハンドリング: 曲がりやすさ・挙動の安定性を指す指標。トルク配分で改善されることが多い
路面状況（低μ路／滑りやすい路面）: グリップが低い路面での安定性向上を目的に活用される
電動車両・モーター出力（EV/HEV）: 電動車両ではモーターのトルク制御でトルクベクトリングを実現することが多い
アクティブ制御系 / ECU / センサ融合: トルクベクトリングを実現するための中核となる電子制御系の総称
スポーツカー / 高性能車 / パフォーマンスカー: トルクベクトリングが特に活かされる車種の例

トルクベクタリングの関連用語

トルクベクタリング: 車両の左右または前後の車輪へトルクを適切に配分して、旋回時の挙動を安定化させる制御技術。
アクティブトルクベクタリング: 電子制御によりリアルタイムでトルク配分を積極的に変化させ、曲がりやすさと安定性を向上させる方式。
トルク配分: エンジンやモーターの出力を各車輪へ配分する仕組み。トルクベクタリングの核心要素の一つ。
前後トルク配分: 前輪と後輪の間でトルクを動的に調整すること。
左右トルク配分: 左右の車輪間でトルクを振り分け、横方向の挙動を制御すること。
ディファレンシャル/差動: 車輪間の回転差を吸収・制御する機構。トルクベクタリングはこの挙動を電子的に補正することが多い。
アクティブディファレンシャル: ディファレンシャルを電子制御で動的に操る方式。トルクベクタリングと組み合わせて活用されることがある。
リミテッドスリップディファレンシャル(LSD): 車輪間の滑りを抑え、トルクの伝達を安定させる機構。トルクベクタリングと組み合わせて使われることがある。
四輪駆動/四駆(4WD)とAWD: 前後・左右へ駆動力を配分できる駆動方式。トルクベクタリングはこれらの性能を高める技術の一つ。
前後駆動力配分: 前後の車軸間でトルクを分配する考え方。曲がりやすさと直進安定性に影響する。
EVトルクベクタリング: 電動車両で複数モーターを独立制御してトルクベクタリングを実現する方式。
電動車両のトルクベクタリング: EV/HEVにおけるトルク配分の総称。
モーター出力分配: モーターが出力するトルクを車輪へ分配する仕組み。トルクベクタリングの実装手段の一つ。
トラクションコントロール: 車輪の滑りを抑制してトルク配分の安定性を保つ機能。
ESC/ESP(電子安定制御): 車両の横滑りを検知・抑制するシステム。トルクベクタリングと連携して挙動を安定化。
ダイナミックスタビリティコントロール: 車両の安定性を総合的に保つシステム。トルクベクタリングと共用されることが多い。
トルクステア: 操舵とトルクの不均衡により意図しない舵角が生じる現象。トルクベクタリングはこれを回避・抑制する手段になり得る。
ディファレンシャルロック: 機械式に近い状態で差動を固定する機構。トルクベクタリングと補完的に機能することがある。
車輪別トルク制御: 左前/右前/左後/右後の車輪ごとにトルクを制御すること。トルクベクタリングの実装に用いられる基本要素。
車両ダイナミクス: 車両の走行挙動や安定性を理解・設計する分野。トルクベクタリングは重要な技術の一つ。
アダプティブトルクベクタリング: 走行条件に応じてトルク配分戦略を適応的に変更する設計思想。