力覚センサーとは？力覚センサーの仕組みと身近な活用例をやさしく解説共起語・同意語・対義語も併せて解説！

この記事を書いた人

高岡智則

年齢：33歳性別：男性職業：Webディレクター（兼ライティング・SNS運用担当）居住地：東京都杉並区・永福町の1LDKマンション出身地：神奈川県川崎市身長：176cm 体系：細身〜普通（最近ちょっとお腹が気になる）血液型：A型誕生日：1992年11月20日最終学歴：明治大学・情報コミュニケーション学部卒通勤：京王井の頭線で渋谷まで（通勤20分）家族構成：一人暮らし、実家には両親と2歳下の妹恋愛事情：独身。彼女は2年いない（本人は「忙しいだけ」と言い張る）

力覚センサーとは？

力覚センサーは、外部からの力を感じ取り、それを電気信号に変換して読み取る装置です。スマートフォンの画面圧力検知やロボットの指先の触感再現など、私たちの身の回りに多く使われています。この記事では中学生にもわかる言葉で、力覚センサーがどのようなものか、どう作動するのか、そして身近な活用例について解説します。

力覚センサーの基本的な仕組み

力覚センサーにはいくつかのタイプがあります。その中でも代表的なのが、圧電式、静電容量式、抵抗式の3つです。これらはどれも「力を受けると何かしらの電気信号が生まれる」という原理を使っています。

圧電式は、圧電材料（例えば特定の結晶）に力が加わると電圧が発生します。薄くて軽く作れることが多く、感度が高いのが特徴です。ただし温度や長時間の使用によって出力が変わることがあるため、機械の設計で補正を行うことが多いです。

静電容量式は、2つの導体（電極）の間の容量が力の変化で変わる仕組みです。薄く平べったい形にしやすく、広い面積のセンサーを作ることができるのが長所です。ゲームコントローラの触感やスマートフォンの触覚フィードバックなどで使われることがあります。

抵抗式は、導電体の抵抗が力によって変化するタイプです。部品が比較的安価で作りやすい一方で、温度や湿度の影響を受けやすい点に注意が必要です。

身近な応用例

力覚センサーはさまざまな場面で使われています。たとえば、スマートフォンの画面圧力検知では、指の強さや力の大きさを読み取り、画面の反応を変えることができます。ロボットの指先では物をつかむ力の大きさを感知して、落としたり傷つけたりしないように制御します。医療機器やリハビリ機器、仮想現実（VR）のグローブにも力覚センサーは使われ、触覚情報の再現を可能にします。

さらに、工場の自動化や車の安全システムにも力覚センサーは欠かせません。力の変化を素早く検知してロボットを動かしたり、衝撃を感知して保護機構を作動させたりします。

力覚センサーの特徴を表で見る

種類	仕組み	特徴
圧電式	圧電材料が力で電圧を発生	高感度・薄型だが温度影響を受けやすい
静電容量式	容量の変化を検知	薄く広い面積に適し、安価なことが多い
抵抗式	抵抗値の変化を測定	部品コストが低いが温湿度影響がある