駆動モーターとは？初心者向けにしくみと使いどころを解説共起語・同意語・対義語も併せて解説！

この記事を書いた人

高岡智則

年齢：33歳性別：男性職業：Webディレクター（兼ライティング・SNS運用担当）居住地：東京都杉並区・永福町の1LDKマンション出身地：神奈川県川崎市身長：176cm 体系：細身〜普通（最近ちょっとお腹が気になる）血液型：A型誕生日：1992年11月20日最終学歴：明治大学・情報コミュニケーション学部卒通勤：京王井の頭線で渋谷まで（通勤20分）家族構成：一人暮らし、実家には両親と2歳下の妹恋愛事情：独身。彼女は2年いない（本人は「忙しいだけ」と言い張る）

駆動モーターとは何か

駆動モーターとは、機械を動かすためのエネルギーを回転運動に変える部品のことです。電気の力を使って、物の動きを作り出す役割を担います。家庭の電化製品から自動車、工場のロボット、さらには小さな玩具まで、身の回りの多くの場面で活躍しています。

どういうときに使われるのか

私たちの生活の中で、何かを動かしたいときには多くの場面で駆動モーターが働きます。例えば扇風機の羽を回したり、掃除機（関連記事：アマゾンの【コードレス　掃除機】のセール情報まとめ！【毎日更新中】）でゴミを吸い上げたり、ドローンを空中で飛ばしたりします。自動車のエンジンの代わりにはならないものの、電動化された機械の「心臓」のような役割を果たします。

仕組みの基本

電気を入れると磁石とコイルの力で回転が生まれ、それを機械の軸へ伝える仕組みです。基本的にはトルクと回転数を調整して動きを決めます。モーターの性能はこの二つの要素で決まり、用途に応じて適切な組み合わせを選びます。回転の方向は電気の流れの向きや制御信号で変えることができます。

トルクと回転数: トルクは回す力の強さ、回転数は1分間の回転数を指します。ある作業には大きなトルクが必要で、別の作業には高速回転が適しています。
制御と安定性: 速度や方向は電圧・電流・ドライバと呼ばれる回路で調整します。安定して回し続けるためには負荷の変化にも対応できる制御が重要です。

主な種類と特徴

駆動モーターにはいくつかの代表的なタイプがあります。以下の表は基本的な違いを比べるのに役立ちます。

種類	仕組みのポイント	長所	短所	用途
ブラシ付き直流モーター	電源を入れると回転開始。内部のブラシとコミュテータが触れて動作	シンプルで安価、トルクが出やすい	ブラシの摩耗があり定期的なメンテが必要、長時間の高効率には向かない場合がある	家庭用機器、玩具、小型機械
ブラシレスDCモーター	センサと電子回路で回転を制御。ブラシがない分摩耗が少ない	高効率・長寿命・静かな動作	コントローラが複雑で設計が難しい	ドローン、RCカー、PC冷却ファン、精密機器
ステッピングモーター	1つずつ角度を刻んで回る	位置決めが正確で制御がしやすい	振動が出やすく、回り始めと止まりに時間がかかることがある	3Dプリンタ、ロボットの正確な動作

選び方のコツ

用途をはっきりさせ、必要なトルクと回転数の組み合わせを決めた上で選びましょう。電源の種類と制御方法も確認します。予算が限られている場合は、まず安価なモーターとドライバの組み合わせで動作を試し、必要に応じてグレードアップするのがおすすめです。

安全とメンテナンス

モーターは高温になることがあります。過熱を避けるために適切な冷却や通風を確保し、連続運転の時間や負荷を守りましょう。内部の部品は摩耗しますので、定期点検と清掃、必要に応じた交換を行います。結露や水分にも注意し、保護ケースを使うと安全性が高まります。

使い方の基本手順

初めて駆動モーターを使う場合は、以下の点を頭に入れておくと良いです。まず使用目的をはっきりさせ、適切なモーター種別と出力を選びます。配線は正しく行い、極性を間違えると逆回転することがあります。回転の向きを変えるには制御信号を変更します。運転中は温度と振動を観察し、異常を感じたらすぐ停止して原因を調べましょう。