

高岡智則
年齢:33歳 性別:男性 職業:Webディレクター(兼ライティング・SNS運用担当) 居住地:東京都杉並区・永福町の1LDKマンション 出身地:神奈川県川崎市 身長:176cm 体系:細身〜普通(最近ちょっとお腹が気になる) 血液型:A型 誕生日:1992年11月20日 最終学歴:明治大学・情報コミュニケーション学部卒 通勤:京王井の頭線で渋谷まで(通勤20分) 家族構成:一人暮らし、実家には両親と2歳下の妹 恋愛事情:独身。彼女は2年いない(本人は「忙しいだけ」と言い張る)
制御ハザード・とは?
制御ハザードとは、CPU が命令を連続して実行するパイプライン処理の中で、分岐命令の結果がまだ決まっていない状態のことを指します。パイプラインでは複数の命令を同時に実行して処理を速くしますが、条件によって次に実行すべき命令が変わると、先に取り出した命令が正しくなかった可能性が生まれます。ここが 制御ハザードの核心です。
どうして起こるのか
現代の CPU は処理を速くするために「パイプライン」と呼ばれる段階的な仕組みを使います。命令を取り出して解読し、実行して、次の命令を準備するという流れを同時に進めます。しかし分岐命令(if などの条件分岐)の場合、次にどの命令を走らせるか決まるのは分岐の結果です。結果が確定する前に次の命令を用意してしまうと、間違った道を進むことになり、やり直しが必要になるのが制御ハザードです。
もう少し難しい話をすると、分岐命令の結果を予測してしまうのが「分岐予測」という技術ですが、予測が外れるとパイプラインをクリアして正しい命令を取り直さなければなりません。これが時間のロスにつながります。
身近な例
学校の作文で「もし明日雨ならイベントを延期します」という指示があったとします。天気が雨かどうかを待っている間、あなたは別の作業を前倒しで進めようとします。もし天気が晴れだったら、予定を急に変えずに済みます。このように、先に進んでしまうと後で間違いが発生しやすいのが 制御ハザード のイメージです。
対処法
実務では以下のような工夫をします。
分岐予測を使って、次にどの道を選ぶかを「予測」します。予測がたとえば「取るべき道Aなら進む」などと決まると、先に命令を用意できます。予測が外れた場合は正しい道に切り替え、不要だった命令を破棄します。
分岐遅延スロットを設け、分岐直後の数命令を、分岐の結果待ちに許す仕組みです。特定の命令を分岐の後に詰めることで、無駄な待ち時間を減らします。
命令の再配置や 動的実行、BTB(ブランチターゲットバッファ) のような構造を使って、分岐の影響を最小化します。これらの技術は複雑ですが、要は「分岐の結果を待つ時間を短くして、より多くの命令を同時に動かす」ための工夫です。
| 原因 | 対処法 |
|---|---|
| 分岐命令の結果が不確定 | 分岐予測、命令の並べ替え、分岐遅延スロットの活用 |
| 予測が外れた場合の回復 | 予測の修正とパイプラインのクリア |
現代の多くの CPU はこれらの技術を組み合わせて、私たちが気づかないくらい速く動作します。新しい設計では、分岐自体を減らす方法や、分岐を隠す工夫も考えられています。
まとめ
制御ハザード・とは、分岐命令の結果待ちによって次の命令の正しい選択が遅れる現象です。原因は分岐の不確定さと予測の外れ、対処法は分岐予測や遅延スロット、命令再配置などの技術です。これらを理解すると、なぜコンピュータが速く動くのか、その仕組みを少しだけ想像できるようになります。
制御ハザードの同意語
- 制御ハザード
- パイプライン処理において、分岐命令の影響で次に実行すべき命令を特定できず、正しい命令の取得・実行が遅れる状態の総称。
- 分岐ハザード
- 分岐命令の結果によって命令の流れが変わるため、先読みしていた命令が誤って実行される、または遅延が生じる現象。
- ジャンプハザード
- ジャンプ命令の直後の命令列のアドレスが不確定となり、次に取得すべき命令を誤って取得してしまう状態。
- 条件分岐ハザード
- 条件付き分岐の判定結果が未確定な状態で制御フローが変わることにより発生するハザード。
- 分岐予測ハザード
- 分岐予測が外れることによって、実際の分岐先と予測先が異なり発生する遅延・誤実行の状態。
- 分岐遅延
- 分岐命令の決定に伴い発生する遅延(分岐遅延スロットなど)で、正しい命令の取得・実行が遅れる現象。
- 制御依存性ハザード
- 命令間の制御依存関係が適切に処理されず、パイプラインの制御が乱れて実行順序が乱れる状況。
- 制御フローハザード
- プログラムの制御フローの変化に起因するハザードの総称。
制御ハザードの対義語・反対語
- 制御ハザードの解消
- 分岐による遅延が生じない、あるいは早期に分岐先を決定してパイプラインの停滞を回避する状態を指す。
- 制御ハザードの回避
- 分岐を発生させない設計や遅延を最小化する設計方針で、ハザードを発生させずに実行を進める考え方。
- 制御ハザードフリー
- 制御ハザードが存在しない状態を非公式に表現する言い方。
- 正常なパイプライン動作
- 分岐遅延などのハザードが発生せず、パイプラインが連続して正しく動作している状態。
- 静的分岐解決
- 実行時の分岐予測を使わず、コンパイル時に分岐先を確定させる手法。遅延を減らす目的で用いられる概念。
- 完全な分岐予測
- 分岐先を完全に正しく予測できる理想的な状況。現実には難しいが、対義語のイメージとして挙げる表現。
- 正確な分岐予測
- 分岐の方向と先を高精度で予測でき、ハザードの発生を抑える状態。
- 直列実行
- パイプラインを使わず逐次処理で実行することで、制御ハザードの影響を受けない状態。
- 遅延なしパイプライン
- パイプラインの遅延を最小化・なくす設計思想で、制御ハザードの影響を低減させる方針。
- 無遅延パイプライン設計
- 遅延を完全になくすことを目指す設計案。実用的には難しいが対義語として扱える表現。
- 分岐先の事前確定
- 実行前に分岐先を決定しておくアプローチ。これにより遷移時の遅延を減らす。
制御ハザードの共起語
- 分岐予測
- 分岐命令の結果を事前に推定して、分岐先の命令を先に取り出す機構。パイプラインの制御ハザードを軽減する核心技術のひとつ。
- 分岐遅延
- 分岐が決定するまでの間、パイプラインを停止させたり遅延スロットを挿入したりして正しい実行順序を保つ設計手法。
- 条件分岐
- 条件式の真偽に基づいて分岐先を決める分岐命令の総称。
- 条件付き分岐
- 条件が成立した場合にのみ分岐するタイプの分岐命令。
- ジャンプ命令
- 無条件に制御フローを別のアドレスへ飛ばす命令。
- 分岐先アドレス
- 分岐後に実行されるべき命令の先頭アドレス(ターゲットアドレスとも呼ばれる)。
- 分岐ターゲット予測
- 分岐先のアドレスを事前に予測して、命令を先取りする機構。
- 命令パイプライン
- 複数の命令を連続して処理するため、処理を段階的に分けた構造。
- 命令フェッチ
- 命令をメモリから取り出す最初の処理ステージ。
- 命令デコード
- 取り出した命令を解読し、オペランドや操作種別を決定するステージ。
- 実行ステージ
- 演算・比較・分岐の判定など、命令の実際の処理を行うステージ。
- ターゲットアドレス
- 分岐後に実行される命令の先頭アドレス値。
- 遅延スロット
- 分岐命令の直後に、先に実行されるべき命令を配置するスペース。
- 予測履歴
- 過去の分岐結果を記録して、予測の精度を高める履歴情報。
- 2ビット予測
- 分岐予測で用いられる、状態を2ビットで表す代表的な手法。
- 履歴テーブル
- 分岐結果の履歴を蓄積するデータ構造(分岐履歴テーブルなど)。
- データハザード
- データ依存によって生じるハザード。制御ハザードとは別の問題。
- 構造的ハザード
- 同時に必要なリソースが不足して生じるハザード。
- 制御フロー最適化
- 分岐予測や遅延、キャッシュなどを組み合わせて命令の実行順序を最適化する取り組み。
- 分岐予測の精度
- 予測がどれだけ正確かを示す指標。高いほど制御ハザードの影響が小さくなる。
制御ハザードの関連用語
- 制御ハザード
- 分岐命令の結果次第で次に実行する命令を決定できず、パイプラインの進行が止まるまたは遅くなる現象のこと。
- パイプライン
- 命令を複数の処理段階に分けて同時並行に処理する設計。ハザード対策を前提に動作する基本要素。
- 条件分岐
- 条件に基づいて分岐先を決定する命令。制御フローを変更する代表的な分岐。
- 直接分岐
- 分岐先のアドレスが固定的に決まっている分岐。例: 直接ジャンプ。
- 間接分岐
- 分岐先のアドレスがレジスタ等の動的値によって決まる分岐。実行時に分岐先が決まる。
- ジャンプ予測
- 無条件ジャンプなどの分岐をあらかじめ予測して、フェッチを継続する技術。
- 分岐予測器
- 分岐予測を実現するハードウェアユニット。過去の履歴をもとに次に実行する命令を決める。
- 静的分岐予測
- コンパイラやアーキテクチャ設計者が事前に分岐結果を決める予測方式。
- 動的分岐予測
- 実行時の分岐履歴など現在の情報に基づいて予測を更新する方式。
- 履歴ベース予測
- 過去の分岐結果の履歴を用いて次の分岐を推測する方法。
- 2ビット飽和カウンタ予測
- 2ビットのカウンタで Taken/Not Taken を状態として管理し、予測を決定する代表的なアルゴリズム。
- 分岐予測誤り
- 予測が外れてしまうこと。誤り時にはパイプラインを修正する必要が生じる。
- 分岐ターゲットバッファ
- 分岐命令のターゲットアドレスを記憶しておき、予測時に素早く取得するキャッシュの役割。
- 分岐遅延スロット
- 分岐直後に実行しても正しい動作になるように、遅延させて挿入する命令スロットのこと(主にRISCで用いられた設計)。
- パイプラインフラッシュ
- 誤った分岐予測により進行していた命令を破棄して正しい命令列へ戻す処理。
- 戻りハザード
- サブプログラムの呼び出し/戻り命令に関連する制御ハザードの一種で、戻り先の決定が遅れてしまう状態。
- ループ予測
- ループの分岐を特に正確に予測するための specialized な予測機構。
- 分岐ターゲットアドレスキャッシュ
- 分岐先のアドレスを保持しておくキャッシュ。BTACとも呼ばれ、分岐予測精度を向上させる。
制御ハザードのおすすめ参考サイト
- 分岐ハザードとは何か?CPU設計を悩ませる制御ハザードの正体
- パイプラインハザードとは - IT用語辞典 e-Words
- 分岐ハザードとは何か?CPU設計を悩ませる制御ハザードの正体
- 食の安全に関わる「ハザード」と「リスク」とは? - 味の素
- ハザードとは - 安全衛生マネジメント協会
- パイプラインハザードとは?CPU性能を左右する3つの障害を徹底解説



















