irセンサーとは？初心者でもわかる基本と使い方ガイド共起語・同意語・対義語も併せて解説！

この記事を書いた人

高岡智則

年齢：33歳性別：男性職業：Webディレクター（兼ライティング・SNS運用担当）居住地：東京都杉並区・永福町の1LDKマンション出身地：神奈川県川崎市身長：176cm 体系：細身〜普通（最近ちょっとお腹が気になる）血液型：A型誕生日：1992年11月20日最終学歴：明治大学・情報コミュニケーション学部卒通勤：京王井の頭線で渋谷まで（通勤20分）家族構成：一人暮らし、実家には両親と2歳下の妹恋愛事情：独身。彼女は2年いない（本人は「忙しいだけ」と言い張る）

irセンサーとは？

このページでは irセンサー の基本を、初心者にもわかるように丁寧に解説します。日常の家電やロボット工作でよく使われる「赤外線」を利用するデバイスの総称が irセンサーです。赤外線は肉眼には見えませんが、受信部で検出して信号に変換する仕組みを作ることができます。

仕組みの基本

一般的な irセンサーは発信部と受信部のセットです。発信部は 赤外線LED を光として放ち、受信部は フォトダイオード や フォトトランジスタ で光を検出します。受信した信号はアナログ電圧として変化し、マイコンがデジタル変換して読みとります。リモコンの信号には 38 kHz などのキャリア周波数が使われており、受信部のデモジュレーション回路がこの周波数を取り除いてデータを取り出します。

代表的なタイプと用途

<th>種類

特徴	用途の例
反射式IRセンサー	近くの物体を反射光で検知	ロボットの障害物検知
受光素子＋ディテクタ	模範的な近接検出。アナログ出力の調整が必要	自作ロボットの距離測定
IRリモコン受信部	特定のキャリア周波数をデコードする	家電のリモコン対応

初心者が知っておくべき使い方のヒント

はじめて扱うときは 電源電圧 と 出力信号の読み方 を確認します。Arduino などのマイコンに接続する場合、通常は GND と Vcc を供給し、出力をデジタル端子またはアナログ端子に接続します。反射式の場合は出力が周囲の明るさで変わるので、環境光の影響にも注意しましょう。受信部を使う場合はデコード用のライブラリや周波数データを設定して、データを取り出します。初めての作品としては、物体の有無を検知する小さなロボット作りから始めると理解が進みます。

実例と注意点

・ノイズ対策としてノイズ除去の回路や安定動作のためのリセット時間を設けます。距離の目安は部品ごとに異なるためデータシートを確認しましょう。安全性として、赤外線の直視は目に刺激を与えることがあるので直接見ないようにしましょう。

部品の比較と選び方のヒント

部品を選ぶときは、出力形式、検知距離、動作温度、供給電圧、データシートの信号特性を確認します。初心者には、モジュール化されたセットを選ぶと学習が進みやすいです。

部品の比較表

部品名	用途	利点	欠点
反射式IRセンサー	近接検知	安価・導入が簡単	距離が変動しやすい
IRリモコン受信部	リモコン信号読み取り	安定・再現性高い	周波数依存の制約がある

まとめ

irセンサーは身近なところにも活躍する素敵な部品です。基本を押さえ、種類と用途を知れば、ロボット工作や家電のリモート機能の理解がぐんと深まります。初めは小さな実験から始め、出力の読み方と動作原理をしっかりと身につけていきましょう。

irセンサーの同意語

赤外線センサー: 赤外線を検知することで、物体の有無・距離・温度情報の取得などを行うセンサーの総称。主に赤外LEDと受光素子を組み合わせて使用します。
赤外線センサ: 赤外線を検知することで情報を得るセンサーの表記ゆれ。用途は赤外線センサーと基本的に同じです。
赤外線検出センサー: 赤外線を検出して信号を出力する機能を持つセンサー。物体検出や距離測定、ライン検知などの用途に使われます。
赤外線検知センサー: 赤外線を検知する機能を持つセンサー。人や物体の有無を検知する目的でよく使われます。
赤外線検出器: 赤外線を検出するデバイス。センサー部品を指すことが多く、フォトダイオードなどと組み合わせて使われます。
赤外線検知器: 赤外線を検知するデバイス。センサーの一種として用いられます。
赤外線受光センサー: 赤外線を受光して電気信号を出力するセンサー。反射型や透過型など、様々な構成で使用されます。
赤外線受信センサー: 赤外線を受信して信号として取り出すセンサー。リモコン信号の受信などに用いられることが多いです。
IRセンサー: 赤外線を感知するセンサーを指す英語表現“IR”をそのまま用いた略称。日本語の文章でも広く使用されます。
IRセンサ: IRセンサーの略称表現。短く書く際に使われることが多いです。
近赤外線センサー: 近赤外線波長域（約0.75〜1.4μm）を検知するセンサー。画像処理や距離測定などで用いられることがあります。
近赤外線検出センサー: 近赤外線を検出して信号に変換するセンサー。

irセンサーの対義語・反対語

可視光センサー: 赤外線ではなく可視光を検知するセンサーのこと。IRセンサーの対義語として、光の波長域がIR以外を対象にする機器を指すときに使われます。
非赤外線センサー: 赤外線以外の波長・現象を検知するセンサーの総称。IRセンサーの対概念として用いられることが多いです。
紫外線センサー: 紫外線を検知するセンサー。赤外線と別の波長域を対象にする点で“対義的”に挙げられることがあります。
温度センサー: 物体の温度を直接測るセンサー。赤外線センサーが放射を利用して温度情報を得るのに対して、温度センサーは温度そのものを測るタイプと捉えられます。
熱センサー: 熱量・温度の変化を検知するセンサー。IRセンサーとは異なる原理で温度関係を扱う場合の対比として使われることがあります。
非放射系センサー: 放射（赤外放射）を用いない測定手法のセンサーの総称。IRセンサーの対比として用いられます。