ロータリアクチュエータとは？初心者が押さえる基本と使い方を徹底解説共起語・同意語・対義語も併せて解説！

この記事を書いた人

高岡智則

年齢：33歳性別：男性職業：Webディレクター（兼ライティング・SNS運用担当）居住地：東京都杉並区・永福町の1LDKマンション出身地：神奈川県川崎市身長：176cm 体系：細身〜普通（最近ちょっとお腹が気になる）血液型：A型誕生日：1992年11月20日最終学歴：明治大学・情報コミュニケーション学部卒通勤：京王井の頭線で渋谷まで（通勤20分）家族構成：一人暮らし、実家には両親と2歳下の妹恋愛事情：独身。彼女は2年いない（本人は「忙しいだけ」と言い張る）

ロータリアクチュエータとは？

ロータリアクチュエータは、エネルギーを回転運動へ変換する機械部品です。回転させたい軸を素早く、一定の角度だけ動かしたいときに使われ、直線を動かすリニアアクチュエータとは役割が異なります。日常の場面では、ドアの自動開閉機構の回転部や、ロボットの手首や肩の回転部分、各種機械のバルブ開閉などに組み込まれています。ロータリアクチュエータの性能を決める主な指標は、回転角度、回転速度、トルク（力の大きさ）、応答性などです。これらを組み合わせて、目的の動作を正確に再現します。

どういう仕組みか

ロータリアクチュエータは、内部にモーターやシリンダ、ギアボックス、エンコーダといった部品を組み合わせて構成されます。外部からの電力・空気圧・油圧などのエネルギー源を受け取り、それを回転運動へ変換します。電動式はモーターとギアで正確な回転を作りやすく、空気圧式は軽快な動作を得意とします。油圧式は高トルクを出せますが、サイズが大きくコストがかかる傾向があります。

主な種類と特徴

電動式ロータリアクチュエータは、DCモーターやサーボモーターを内蔵し、ギアボックスとエンコーダを組み合わせて正確な角度制御を行います。制御回路と組み合わせることで、プログラムどおりの回転角度・速度を再現しやすく、学校や工場の自動化で広く使われます。

空気圧式ロータリアクチュエータは、圧縮空気を使って回転運動を作り出します。構造が比較的シンプルで、安価に導入できる反面、バックラッシュが生じやすく、精密な位置決めには工夫が必要です。工場の搬送機や快速な開閉動作が求められる場面で活躍します。

油圧式ロータリアクチュエータは、高いトルクを必要とする大きな機械に適しています。高負荷でも回転を安定させることができ、バルブの開閉や大型ロボットの関節などで用いられます。ただし重量・寸法・油の管理コストが大きくなる点に注意が必要です。

用途と選定のポイント

ロータリアクチュエータの用途は、ロボットの関節、産業機械のバルブ制御、カメラや測定機器の回転機構など多岐にわたります。選ぶときの基本的なポイントは次のとおりです：必要なトルク、回転角度・速度、設置空間、耐環境性（温度・防塵・防滴）、メンテナンス性、コスト。特に、回転角度とトルクは最初に決めておくと、後の型番選択がスムーズになります。

タイプ別の比較表

<th>タイプ

特徴	主な長所	短所	代表的な用途
電動式	モーター＋ギア＋エンコーダ	正確な位置決め・制御性が高い	比較的遅い応答になる場合がある	ロボットの手首・回転接続・自動機械の角度調整
空気圧式	圧縮空気で動く	部品がシンプルで安価、反応が速い	バックラッシュ・荷重変動の影響を受けやすい	搬送装置の素早い開閉、軽量機構
油圧式	油圧シリンダを回転機構として利用	高トルク・高負荷耐性	重量・サイズ・油の管理が必要	大型機械・重負荷のバルブ制御

実務での使い方とメンテナンスのポイント

現場でロータリアクチュエータを選ぶときは、まず回転させる対象の荷重と回転量を測ることが大切です。つぎに設置スペースと電源の有無を確認します。制御信号の種類（デジタル/アナログ）、開閉の反応時間、バックラッシュの許容範囲も重要な判断材料です。メンテナンスでは、軸受け部の潤滑とシールの点検、油圧/空圧系の圧力管理、エンコーダのキャリブレーションを定期的に行います。環境が厳しい場所では防塵・防水性や耐温度性も要点になります。

まとめ

ロータリアクチュエータは、機械を回転させたいときに使う基本的で重要な部品です。用途に応じて電動・空圧・油圧の3種類を正しく選ぶことが、機械の性能を最大化するコツです。初心者の方は、まず「必要な回転角度とトルク」を明確にし、それを軸に型番や仕様を絞り込むとよいでしょう。これから自動化を始める人にも、基礎をしっかり押さえれば理解がぐんと進みます。

ロータリアクチュエータの同意語

ロータリーアクチュエータ: 回転運動を出力するアクチュエータの一般的表現。内部の駆動要素（モーター、ソレノイド等）で入力エネルギーを回転運動へ変換します。
回転アクチュエータ: 回転運動を直接出力するアクチュエータ。用途はロータリアクチュエータと同様で、角度制御が可能なデバイスが多いです。
回転式アクチュエータ: 回転型のアクチュエータを指す別表現。機械の関節などで回転運動を作り出す装置を指します。
ローターアクチュエータ: 回転子（ローター）を用いて回転運動を出力するアクチュエータの別表現。回転運動を直接提供するデバイスという意味で使われます。
回転駆動装置: 回転運動を生み出す装置の総称。文脈によってアクチュエータを含む場合もありますが、用途が広い語なので前後の文脈に注意して使います。

ロータリアクチュエータの対義語・反対語

リニアアクチュエータ: 回転運動を生み出さず、直線運動を作る装置。ロータリアクチュエータの対義語として使われ、ピストン式シリンダーやリニアモーター、スクリューを用いた直動機構などが代表例です。直線方向の動きが必要な機械で多く採用されます。
直動アクチュエータ: 直線運動を生み出す装置の別称。ロータリアクチュエータの対義語として頻繁に用いられ、シリンダー式やリニアモータ式、圧電素子を用いた直動機構などが含まれます。名称は地域や業界で多少異なります。
線形アクチュエータ: 直線運動を作る装置の表現のひとつ。リニアアクチュエータと同義で使われることが多く、回転運動を伴わない機械設計を指します。文献や製品名の表記ゆれに現れやすい語です。
非回転型アクチュエータ: 回転を生み出さない作動装置の総称。厳密には直線運動だけに限定されない場合もありますが、ロータリアクチュエータの対義語として使われることがあります。