ベイズネットワークとは?初心者向けガイドで分かる仕組みと使い方共起語・同意語・対義語も併せて解説!

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ベイズネットワークとは?初心者向けガイドで分かる仕組みと使い方共起語・同意語・対義語も併せて解説!
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高岡智則

年齢:33歳 性別:男性 職業:Webディレクター(兼ライティング・SNS運用担当) 居住地:東京都杉並区・永福町の1LDKマンション 出身地:神奈川県川崎市 身長:176cm 体系:細身〜普通(最近ちょっとお腹が気になる) 血液型:A型 誕生日:1992年11月20日 最終学歴:明治大学・情報コミュニケーション学部卒 通勤:京王井の頭線で渋谷まで(通勤20分) 家族構成:一人暮らし、実家には両親と2歳下の妹 恋愛事情:独身。彼女は2年いない(本人は「忙しいだけ」と言い張る)


ベイズネットワークとは?初心者向けガイドで分かる仕組みと使い方

ベイズネットワークとは、確率と因果関係を図で表す考え方です。実世界の出来事は複数の要因が絡み合って起こりますが、ベイズネットワークは「どの要因がどの要因に影響を与えるのか」を矢印でつなぐ 有向非巡回グラフ(DAG)として表し、各ノードに起こり得る値と、それがどう起こるかの確率を表にまとめます。こうすることで、観測された情報をもとに、他の情報の確率を計算・更新することができます。

基本的なイメージは次のとおりです。ノードは変数を意味し、矢印は因果関係を示します。あるノードの値は、そのノー ドの“親”ノードの値に強く依存します。つまり「雨が降るかどうか」というような事象は、周囲の状態(湿度、風、温度など)から影響を受けると考えることができます。ベイズネットワークでは各ノードに対して、条件付き確率表(CPTと呼ばれます)を用意します。CPTは「親ノードの値の組み合わせごとに、子ノードがとり得る値の確率」を並べた表です。

基本の仕組みと用語の整理

ノードは変数を表します。例として天気、傘の有無、外出の遅れなどが挙げられます。エッジ(矢印)は因果関係を示し、原因となるノードから結果となるノードへ向かいます。CPTは条件付き確率表で、あるノードが特定の値をとる確率を、親ノードの組み合わせごとに示します。

簡単な例として、天気(A)と傘(B)、外出の遅れ(C)の3つのノードを考えます。Aが晴れまたは雨、Bが傘を持つかどうか、Cが遅れるかどうかを決めるとします。AにはP(A)という事前確率、BにはP(B|A)、CにはP(C|B)のように、親ノードの値に応じた確率が設定されます。

具体的な例で見る小さなネットワーク

下の表は、天気、傘を持つかどうか、そして外出が遅れるかどうかの関係を表した小さなネットワークの例です。表の数値は説明のための仮の値で、実際の推定にはデータが必要です。

<th>ノード
説明例の確率
A 天気晴れか雨の可能性晴れ0.6 / 雨0.4
B 傘を持つA に依存。天気が晴れなら傘を持つ確率、雨なら高くなる晴れ時0.2 / 雨時0.85
C 外出が遅れるB に依存。傘を持つかどうかで遅延の確率が変わる傘あり0.3 / 傘なし0.05

このように、ネットワーク全体を小さな「条件付き確率表の組み合わせ」として扱えるのが特徴です。観測された情報が増えると、他の変数の確率を更新して、より正確な答えを出すことができます。これを推論と呼びます。

推論の考え方と実用例

推論では、事前確率と尤度(観測データの確からしさ)を使って、観測された情報に対する他の変数の事後確率を求めます。日常生活の例としては、天気予報、疾病の診断、スパムメールの判定、推薦システムの動作などがあります。ベイズネットワークを使うと、複数の要因が同時に関係している場合でも、個々の因果関係を整理して、どの情報がどの変数に影響しているのかを理解しやすくなります。

ベイズネットワークの作り方のコツ

始めるときは、関心のある変数を選び、それらの間に直感的な因果関係を矢印で結びます。次にCPTを決めます。データが豊富にある場合は統計的に推定します。データが少ないときは専門家の知識を取り入れて仮のCPTを作ることもあります。

重要な点は「因果関係は実世界の因果を正しく反映しているか」を考えることです。矢印の向きは必ずしも唯一の正解ではなく、ドメイン知識に基づいて適切に決める必要があります。

要点のおさらいと使いどころ

ベイズネットワークの強みは、複雑な因果関係を分解して整理すること、そして新しい情報を入れるたびに推論を更新できる点にあります。研究分野だけでなく、教育、医療、ビジネスの意思決定支援など、様々な場面で活用されています。中学生にも理解しやすいように言えば、ベイズネットワークは「原因と結果の連鎖を予測する地図」であり、地図を読んで新しい道を見つけるような感覚です。

用語集

推論
観測された情報から、他の変数の確率を計算して求めること。
事前確率
何も観測していない状態での確率。
尤度
観測データが起こる可能性の高さ。
事後確率
観測後に更新された確率。推論の結果として得られる値。

最後に覚えておきたいポイントは、ベイズネットワークは「現実の世界の複雑さを、因果関係と確率で整理するための道具」であるということです。適切に構築すれば、変化する情報に強い判断材料を提供してくれます。


ベイズネットワークの同意語

ベイズネットワーク
変数間の条件付き確率を有向無循環グラフ(DAG)で表現する確率的グラフモデル。推論や因果推論に用いられます。
ベイジアンネットワーク
ベイズネットワークと同じ意味。変数間の条件付き確率を有向グラフで表現する確率的グラフモデルの一種です。
ベイズ網
ベイズネットワークの略称・短縮形。基本的には同義語として扱われます。
ベイジアン網
ベイズ網と同義。ベイズ推論を前提としたグラフモデルの一種です。
ベイズ確率グラフモデル
Bayesian Probabilistic Graphical Modelの訳。ベイズ推論の枠組みで変数の関係をグラフで表現するモデル。
ベイジアン確率グラフモデル
ベイズ確率グラフモデルの表記ゆれ。意味は同じです。
確率的グラフモデル(ベイズ系)
確率的グラフモデルの一種で、ベイズ推論の前提に基づいて変数間の関係を表すモデル。
因果ベイズネットワーク
因果関係の推定・推論を主眼としたベイズネットワークの応用・特化形。
Bayes網
Bayes表記を用いた略称。ベイズネットワークの同義語として使われることがあります。

ベイズネットワークの対義語・反対語

マルコフ確率場(無向グラフモデル)
ベイズネットワークが有向グラフで条件付き依存を表すのに対し、マルコフ確率場は辺が無向のグラフで依存関係を表すモデル。因果方向を持たず、対称的な依存を表す点が対概念です。
頻度主義統計
データの長期的な頻度に基づく統計理論。事前分布を用いず、確率を解釈する哲学がベイズ推論と異なる点が対となることが多いです。
古典統計
古典的・頻度派の統計思想を指し、ベイズ推論の前提を取らないアプローチ。ベイズネットワークの対極として挙げられることがあります。
決定論的モデル
入力が与えられると結果も確率分布を使わず一意に決まるモデル。ベイズネットワークの確率的な性質とは反対の性質です。
決定木
条件分岐で予測を行う代表的な非確率的/半確率的モデル。ベイズネットワークの確率的推論とは異なる単純な推論アプローチとして対比されます。
ルールベース推論
事前に定義したルールに従って結論を出す推論方式。確率モデルではなく、規則に基づく推論が対になるイメージです。
非ベイズ的推論
ベイズ推論を用いない推論方法全般。頻度主義やルールベースなど、確率解釈が異なるアプローチが該当します。

ベイズネットワークの共起語

有向非巡回グラフ
ベイズネットワークの基本的な構造で、ノードは変数を、エッジは因果関係を表す有向グラフ。循環を含まない特徴が重要です。
ノード
ベイズネットワークで表される各変数を示す点。ノードごとに確率分布を持つことが多いです。
エッジ
ノード間の因果関係を矢印で結ぶ線。エッジの方向性は条件付き独立性の情報を伝えます。
条件付き確率表 (CPT)
あるノードが親ノードの値に依存してとる確率を表す表。親の組み合わせごとに確率が定義されます。
確率推論
観測データから未知の確率分布や事象の確率を求める計算。推定と予測の基礎です。
ベイズ推定
事前分布とデータからパラメータの事後分布を求める推定方法。
事前分布
未知のパラメータに対して最初に持つ確率の分布。データが増えると更新されます。
事後分布
データを観測した後に更新して得られるパラメータの確率分布。
尤度
データがモデルの下で現実に起きる確率の指標。推定時の中心となる量です。
構造学習
データからグラフの形(どのノードがどのノードに影響を与えるか)を推定する作業。
パラメータ学習
各ノードの条件付き確率表など、確率値をデータから推定する作業。
変分推論
厳密な推論が難しいとき、近似分布を使って推論を行う方法のひとつ。
MCMC(マルコフ連鎖モンテカルロ法)
複雑な分布からサンプルを生成して推定する確率的推論法の総称。当たり前の手法です。
ギブスサンプリン
MCMCの一種で、1つずつ変数を条件付き分布から順番にサンプルする手法。
潜在変数/隠れ変数
データには直接観測できないが、モデル上は重要な変数。隠れ変数とも呼ばれます。
確率分布
ノードの値が取り得る値と、それぞれの確率の割り当て。
因果推論
介入の効果や因果関係を推定する考え方。ベイズネットワークの実用的応用。
因果モデル
因果関係を表現する統計モデルの総称。
データ欠損
データの一部が欠けている状態で推論を行う際の課題と対処法。
データ前処理
学習データを整形・欠損処理・標準化など準備する作業。
実装ツール
pgmpy、PyMC3/4 など、ベイズネットワークを実装するソフトウェアやライブラリ。
条件付き独立
ある変数が、他の特定の変数からの情報だけで十分で、その他の変数の影響を受けない性質。
推論エンジン
推論計算を実行するソフトウェア部品。

ベイズネットワークの関連用語

ベイズネットワーク
変数をノードとして表し、変数間の条件付き確率分布をエッジで結んだ有向非巡回グラフ(DAG)を用いる確率的グラフィカルモデル。全体の結合分布は、各変数の条件付き確率分布の積として因数分解できる。
有向非巡回グラフ(DAG)
ノード間の因果・依存関係を矢印で表し、ループをもたないグラフ。ベイズネットワークの構造の基本単位。
確率的グラフィカルモデル
確率分布と変数間の依存関係をグラフで表現する枠組み。ベイズネットワークはその一種。
条件付き確率表(CPT)
子ノードが親ノードの取りうる組み合わせに対して取る確率を表形式で示したもの。P(X|Parents(X))を定義する。
条件付き独立性
ある変数同士が、特定の他の変数の値を条件づけると独立になる性質。DAGの構造はCIを表現・検出する手段となる。
ベイズの定理
事後確率の計算式。P(A|B) = P(B|A)P(A) / P(B)。
事前分布
未知のパラメータに対して事前に設定する確率分布。
事後分布
データを観測した後のパラメータの確率分布。
尤度
データが観測されたとき、パラメータが与えられた場合のデータの確率。
周辺化
他の変数を積分・和で統合して、特定の変数の周辺分布を得る操作。
観測変数/証拠
実際に観測された変数の値。推論に入力として用いる証拠。
潜在変数
観測されていない変数。推論の際にモデル内で扱われることが多い。
推論アルゴリズム
ベイズネット上で確率を計算する計算手法。例として信念伝搬、変数消去、変分推論など。
信念伝搬
グラフ上でメッセージを伝搬して、ノードの事後分布を計算する推論手法。
変数削除法/変数消去
不要な変数を順次消去して、対象となる分布を求める推論法。
ジャンクション木アルゴリズム
大規模なグラフを木構造に変換して、正確または近似的な推論を効率化する手法。
完全推論
グラフ上の全変数の結合分布を正確に計算する推論。
近似推論
計算量の都合で、近似的に確率を推定する推論。現実的なケースで多用される。
変分推論
複雑な後分布を、より単純な分布族で最適化して近似する推論法。
ギブスサンプリン
各変数を他の変数の条件付き分布から順にサンプリングするMCMC法。
メトロポリス法
提案分布に対する受け入れ判定を用いる一般的なMCMC法。
EMアルゴリズム(期待値最大化法)
欠損データがある場合、潜在変数の期待値を計算するEステップと、パラメータを最大化するMステップを繰り返す推定法。
期待値最大化
EMアルゴリズムのEステップで用いられる、潜在変数の期待値を最大化する考え方。
構造学習
データからグラフの構造を学習するプロセス。PCアルゴリズムやGESなどの手法がある。
パラメータ学習
構造が決まっている場合に、各CPTの値などパラメータを推定する作業。
最大尤度推定(MLE)
データから尤度を最大化する形でパラメータを推定する方法。
MAP推定
事前分布を考慮して、事後分布の最大点を求める推定法。
d-分離
グラフ上の条件付き独立性を判定する基準。DAGにおける独立性の検出に使われる。
PCアルゴリズム
条件付き独立性検定に基づく構造学習アルゴリズム。初期は完全グラフ、CIテストを用いノードを削除していく。
GESアルゴリズム
Greedy Equivalence Search; 等価クラスの木構造を探索して最適な構造を見つける構造学習法。
因果推論
ベイズネットを用いて因果関係を推定・検証する分野。介入効果の推定にも用いられる。
因果グラフ/因果ダイアグラム
因果関係を表すグラフ。介入の効果を理論的にモデリングする際に用いられる。
正則化
パラメータ推定時にモデルの複雑さを抑える罰則を導入して、過学習を防ぐ手法。
過学習
学習データに過度に適合してしまい、未知データでの性能が低下する現象。

ベイズネットワークのおすすめ参考サイト


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