レーダーセンサーとは？初心者にもわかる基礎と使い方ガイド共起語・同意語・対義語も併せて解説！

この記事を書いた人

高岡智則

年齢：33歳性別：男性職業：Webディレクター（兼ライティング・SNS運用担当）居住地：東京都杉並区・永福町の1LDKマンション出身地：神奈川県川崎市身長：176cm 体系：細身〜普通（最近ちょっとお腹が気になる）血液型：A型誕生日：1992年11月20日最終学歴：明治大学・情報コミュニケーション学部卒通勤：京王井の頭線で渋谷まで（通勤20分）家族構成：一人暮らし、実家には両親と2歳下の妹恋愛事情：独身。彼女は2年いない（本人は「忙しいだけ」と言い張る）

レーダーセンサーとは？

レーダーセンサーとは周囲の物体を検知するための装置で電波を発してその反射を受け取るしくみを使います。音波を使う装置と似ていますが電波の方が空気の影響を受けにくく遠くまで伝わりやすい特徴があります。

基本のしくみ

レーダーセンサーは発した電波が物体に反射して戻ってくる時間を測ることで距離を計算します。物体までの距離は光の速さと反射にかかった時間を掛け算して求めます。実際には波の伝わる速さを正確に考えるために校正や補正が入ります。方向はセンサーの向きと受信した波の角度情報から推定します。これらの情報を組み合わせて周囲の様子を地図のように表現します。

レーダーでは反射信号の強さや遅延時間を分析して物体の形状まではわからなくても物体の位置や動きの傾向を把握できます。

主な種類

種類	特徴
連続波レーダー	連続して電波を出し続け移動物体の速度を測るのに向く
パルスレーダー	短い電波の束を発して反射を測る距離を正確に測りやすい
ドップラーレーダー	反射波の周波数のずれを利用して速度を計算する

使われ方の実例

自動車の衝突防止システムや車線維持アシストバック時の障害物検知などに用いられます。天気予報にも使われることがあり空の雲の様子を観測して降水量や風向きを予測します。工場や倉庫ではロボットの周囲検知や人と物の距離の管理にも役立ちます。

安全と注意点

電波自体は適切な出力なら体に害があるほどではありませんが高出力の装置を長時間近くで使うと誤作動の原因になることがあります。設置場所や向きは適切に調整し取扱説明書の指示に従うことが大切です。子どもが近づく場所には表示と遮蔽を設けるのが望ましいです。

学ぶためのヒント

身の回りのデバイスの中でレーダーセンサーがどこに使われているかを探してみると理解が深まります。プログラミングや回路の基礎を学ぶと仕組みの理解が進みます。図や動画を見ながら実際に小さな実験を繰り返すと記憶に残りやすくなります。

レーダーセンサーの種類と特徴のまと

用途	ポイント
自動車	衝突防止や自動ブレーキに活用
産業ロボット	周囲検知で安全性を向上
天気観測	降水や風の様子を観測

レーダーセンサーの同意語

レーダー: 電磁波を使って物体を検知・測距する装置の総称。レーダーセンサーの代表的な呼び方で、同じ原理を指すことが多い。
レーダー式センサー: レーダーの原理を用いたセンサーで、対象物までの距離や速度を測る機能を持つ。レーダーセンサーとほぼ同義。
レーダーセンサ: 表記ゆれの一つ。レーダーセンサーと同義の呼び方として使われる。
レーダーセンサー: このキーワードそのもの。電磁波を発射して反射波を検知することで距離・速度・位置を測るセンサーの総称。
ミリ波センサー: ミリ波帯の電磁波を用いるセンサーで、レーダーの一種として用いられる。自動車の衝突回避などに用いられることが多い。
ミリ波レーダー: ミリ波帯を用いるレーダー。距離と速度を検知する目的で利用される。
マイクロ波センサー: マイクロ波帯を用いたセンサーの総称。レーダーの一種として使われることが多い。
マイクロ波レーダー: マイクロ波帯を使用して物体を検知・測距するレーダー。
距離センサー（レーダー式）: レーダーで物体までの距離を測定するタイプのセンサー。特に自動車やロボット分野で使われる表現。
物体検知センサー（レーダー）: 物体の有無を検知する機能を指すセンサー。レーダーを用いる場合もある。
速度検知センサー: 対象の速度を測定する機能を持つセンサー。レーダーは速度検知に有効な機能を持つことが多い。

レーダーセンサーの対義語・反対語

視覚センサー: 光を用いて対象を検知するセンサー。レーダーが電磁波を使うのに対し、視覚は光を使って検知します。
光学センサー: 光を利用して検知・測定するセンサー。カメラやフォトセンサーが代表例です。
触覚センサー: 物体と直接触れて検知するセンサー。非接触のレーダーと対比されます。
圧力センサー: 圧力の変化を検知するセンサー。接触を伴う用途が多いです。
音響センサー: 音波を使って検知するセンサー。電磁波ではなく音波で検知します。
超音波センサー: 超音波を用いて距離や物体を検知するセンサー。近距離の検知に向きます。
手動検知: 人が目視・判断して検知する方法。自動化されたレーダーの対抗となります。
接触式センサー: 物体と直接接触して検知するセンサー。レーダーの非接触検知と対照的です。
非電磁波検知: 電磁波を使わない検知方法の総称（例：音波・触覚・機械的検知など）

レーダーセンサーの共起語

レーダー: 電磁波を使って距離・動き・形を検知する装置の総称。
レーダーセンサー: レーダーの原理を用いて物体を感知するセンサーで、車載や防犯機器などに使われる。
ミリ波レーダー: 波長がミリ波帯のレーダー。車載や産業用途で主に用いられる。
マイクロ波: 高周波の電磁波の一種。レーダーの多くはマイクロ波域を利用する。
発信機: 信号を発する装置。受信機と組み合わせて動作する。
受信機: 反射して戻ってきた信号を受け取り解析する装置。
アンテナ: 電波の送受信を行う部品。指向性を決める要素。
波長: 電磁波の1往復の長さ。レーダーの性能は波長に影響を受ける。
周波数: 信号の振動の回数。レーダーの動作帯域を決定づける要素。
反射波: 物体に当たって跳ね返ってくる信号。
距離測定: 物体までの距離を測る機能。
測距: 距離を測る作業・機能。
検知: 対象の存在を感知すること。
前方検知: 車両の前方の障害物を検知する用途。
障害物検知: 周囲の障害物を検出する機能。
物体検知: 周囲の物体を識別・検出する機能。
ドップラー: 動く物体の速度を測る原理。速度検出に用いられる。
ドップラーレーダー: 速度測定に強いレーダーの一種。
FMCW: 連続波を使って距離と速度を同時に測る方式。
パルスレーダー: 短いパルスを発し、反射を検出して距離を求める方式。
ビームフォーミング: 複数のアンテナを使い信号を特定の方向へ集中させる技術。
センサーフュージョン: 複数のセンサー情報を統合して判断する技術。
センサーネットワーク: 複数のセンサーを連携させるネットワーク構成。
車載センサー: 車両に搭載されるセンサーの総称。
ADAS/先進運転支援システム: 運転を支援する機能群（例: 自動ブレーキ、車線維持など）。
自動運転: 車両を自動で走らせる技術領域。
衝突防止/衝突回避: 衝突を未然に防ぐための機能で、センサーの検知を利用。
安全性: 人や物を守る機能全般。
データ出力: 測定結果を外部デバイスへ伝える出力機能。
信号処理: 受信した信号を解析して有益な情報に変える作業。
デジタル信号処理: デジタル化された信号の処理手法。
ノイズ耐性/ノイズ対策: 雑音の影響を抑える設計・技術。
冗長性: 故障時にも動作を維持する予備設計。
耐環境性/耐候性: 過酷な環境下でも動作する信頼性。
データ融合/データ統合: 複数のデータを組み合わせて判断する技術。
警報/アラート: 検知時に警告を出す機能。
家庭用センサー/防犯センサー: 家庭で使われるレーダー系センサーや防犯機器。
周囲認識: 車両周囲の状況を認識する能力。

レーダーセンサーの関連用語

レーダー波: レーダーが発射する電磁波のこと。物体に当たり反射して戻ってくる信号を検出して距離・速度を測定します。通常はマイクロ波やミリ波帯を使います。
アンテナ: 電波を送受信する部品。形状や配置によって指向性や検出感度が決まり、レーダーの性能を左右します。
発信機: レーダー波を作り出して送る装置。高周波信号を生成して送信します。
受信機: 反射信号を受信して処理する装置。ノイズを除去し信号を取り出します。
パルスレーダー: 短時間のパルス状電波を発射し、反射波の飛行時間を測定して距離を算出する方式。高い距離分解能が特徴です。
パルスドップラーレーダー: パルス方式とドップラ効果を組み合わせ、距離と速度を同時に測定するタイプのレーダーです。
FM-CWレーダー: 周波数を連続的に変化させるFM-CW方式。反射波の周波数差から距離と速度を推定します。
CWレーダー: 連続波を用いて反射信号のドップラシフトから速度を測定する方式。距離測定にはTOFほど適していません。
ミリ波レーダー: 周波数帯がミリ波領域（約30 GHz以上）を使うレーダー。高解像度・小型化が可能で車載に多く用いられます。
マイクロ波: 周波数が数GHz程度の電磁波領域。多くのレーダーで用いられる標準的な帯域です。
周波数帯: レーダーが使用する周波数の範囲。帯域が広いほど分解能が高まり、帯域が狭いと長距離伝搬や障害物透過性に影響します。
TOF（時間飛行法）: 発信から反射を受信するまでの時間を測定して距離を算出する基本原理です。
距離測定: 対象物までの距離を算出する機能・手法。TOFや周波数差などを用いて行います。
距離分解能: 近接した二つの物体を区別できる最小距離。使用帯域幅や波長に影響します。
角度分解能: 左右・上下の方向を識別できる能力。アンテナのビーム幅や設計によって決まります。
ビーム幅: アンテナの指向性の広さ。狭いほど角度分解能が高く、広いと観測範囲が広くなります。
フェーズドアレイ: 複数のアンテナを使い、信号の位相を調整して電子的に指向性を変える技術。広範囲を高速に観測可能です。
電子走査: フェーズドアレイなどを用い、電気的に観測範囲を指向・走査する方式。機械的な回転を要しません。
機械式走査: レーダー本体を回転・移動させて観測範囲を変える伝統的な走査方式。
スキャン方式: 走査の方法全般を指す用語。機械式走査と電子走査が代表例です。
中間周波数（IF）: 受信・送信の周波数を下げて処理しやすくするための中間周波信号。信号処理の安定性に寄与します。
ミキサ: 二つの周波数信号を混ぜて周波数を変換する装置。LO信号と受信信号を混ぜてIFを作ります。
ローカル発振器（LO）: 周波数を安定的に発生させる発振器。受信信号の周波数を基準に変換します。
PLL（位相同期回路）: 発振器の周波数と位相を安定化させる回路。発振の安定性を高めます。
SNR（信号対雑音比）: 有効な信号とノイズの比率。大きいほど検出性能が良く、検出距離が伸びます。
ノイズフロア: 受信機が測定可能と認識する最低レベルの雑音信号。これを下げるほど小さなターゲットを検出しやすくなります。
校正/キャリブレーション: 測定値を正確にするための基準点と比較して調整する作業。定期的な点検が重要です。
ターゲットリターン: ターゲットから反射して受信機へ戻ってくる信号。距離・速度の算出根拠となります。
反射率: 物体の表面が電波を反射する程度の指標。高反射素材は強い戻り信号を返します。
検出範囲: レーダーが検出可能な距離の範囲。機種や設定で変わります。
ターゲット検出: 映像化されたデータから対象物を見つけ出す機能・処理。
車載レーダー: 自動車に搭載され、衝突回避・運転支援に用いられるレーダー。ミリ波が主流です。
自動運転: 車両が人間の介入なしに走行・判断を行う技術。レーダーは周囲の検知に欠かせません。
ジャミング対策: 妨害信号を検知・排除・回避する対策。周波数跳躍やフィルタリングなどが含まれます。
ダイナミックレンジ: 受信機が扱える最大信号と最小信号の範囲。広いほど微弱なターゲットを検出しやすくなります。
センサーフュージョン: 複数のセンサーのデータを統合して認識精度を高める技術。レーダーとカメラ等の組み合わせが代表的です。