密行列・とは?初心者でも分かる密行列の基本と使い方共起語・同意語・対義語も併せて解説!

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密行列・とは?初心者でも分かる密行列の基本と使い方共起語・同意語・対義語も併せて解説!
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高岡智則

年齢:33歳 性別:男性 職業:Webディレクター(兼ライティング・SNS運用担当) 居住地:東京都杉並区・永福町の1LDKマンション 出身地:神奈川県川崎市 身長:176cm 体系:細身〜普通(最近ちょっとお腹が気になる) 血液型:A型 誕生日:1992年11月20日 最終学歴:明治大学・情報コミュニケーション学部卒 通勤:京王井の頭線で渋谷まで(通勤20分) 家族構成:一人暮らし、実家には両親と2歳下の妹 恋愛事情:独身。彼女は2年いない(本人は「忙しいだけ」と言い張る)


密行列・とは?定義と基本

密行列とは、行列の中の非零要素が全体の要素数に対して高い割合で占める状態を指します。一般的には、要素の多くが非零値である場合に「密」と表現します。

対照的な概念として「疎行列」があります。疎行列は非零要素が少なく、零の割合が高い状態です。密か疎かは「密度」と呼ばれる指標で決まります。密度は、非零要素の数を全要素数で割ったものです。密度が高いほど密行列、低いほど疎行列と呼ぶのが一般的です。

密行列と疎行列の違い

密行列と疎行列の最大の違いは「保存方法」と「計算コスト」です。密行列は全要素をそのまま格納する標準的な表現が安定しており、要素へアクセスする処理は速い場合が多いですが、メモリを多く消費します。特に大規模な行列では、全要素を保持すること自体が現実的でないことがあります。

一方、疎行列は非零成分が少ないため、非零成分の位置と値だけを記録する工夫をします。これによりメモリを節約でき、特定の計算(例: 疎行列×ベクトル)においては大幅に高速になることがあります。

密行列の使いどころ

実務や理論計算で、密行列は以下のような場面で現れます。

データが欠損なくすべての要素に意味がある場合

小規模な行列で高い数値精度が求められる場合

機械学習の前処理で、データ行列の各要素が実数値として存在する場合

実例と表現

以下は、密行列のごく簡単な例と、それが密であることを示す数値です。

<th>タイプ
説明
密行列非零要素が全体の大半を占める行列
疎行列非零要素が少なく、零が多い行列

例として以下の3×3行列を考えます。A = [[1,2,3],[4,5,6],[0,0,7]]。この行列は非零要素が7あり、全体は9個なので密度は約0.78です。密行列の利点は、全要素に容易にアクセスできる点と、計算の直感性が高い点です。しかしデータが大きくなると、メモリの消費が課題になることもあります。

密度は実務で次のように測定します。行列のサイズが m×n のとき、非零要素の数を nz とすると density = nz / (m×n) です。密度が 0.8以上 なら密行列と呼ぶ目安になることが多く、0.2未満 のときは疎行列と判断される場合が多いです。

実務でのポイントとしては、データがほとんどゼロでない場合には密行列として扱い、ゼロが多い場合には疎行列として扱う設計を選ぶのが基本です。プログラミング言語のライブラリを選ぶ際にも、密行列向けと疎行列向けのデータ構造が用意されていることを確認しましょう。例えばPythonのNumPyは密行列向けの標準配列を提供し、SciPyには疎行列を効果的に扱うデータ構造と演算が用意されています。


密行列の同意語

密度行列
密度が高く、ほとんどの成分がゼロでない状態を指す、いわば“非疎”な行列のこと。
密な行列
密度が高い行列の別表現。日常的には“密な”という形で使われ、Dense Matrixの意を伝える
非疎行列
パース(疎)でない、要素が非ゼロの比率が高い行列。dense matrixとほぼ同義で使われることがある。

密行列の対義語・反対語

疎行列
密行列の対義語。行列の多くの要素がゼロで占められ、非零要素が極めて少ない状態。計算量やメモリの利用が少なくて済む場面が多い。
稀疎行列
疎行列とほぼ同義。非零要素が特に少ない状態を強調した表現。実質的には密度が低い行列を指す言葉。
低密度行列
非零要素の割合が低く、行列全体の密度が低い状態。疎行列と同様の意味で使われることが多い表現。
ゼロ行列
全ての要素がゼロの行列。情報量がゼロに近く、最も疎な例。密行列の対義語として説明する際の極端なケース。
非密行列
密ではない、密度が低い行列。密行列の対義語として説明するのに使われる表現。

密行列の共起語

線形代数
ベクトルと行列を使う数学の分野。密行列もこの分野の対象です。
行列
数値を格子状に並べた2次元配列。密行列の基本構造。
要素
行列を構成する各セルの値のこと。
非零要素
0ではない値のこと。密行列ではこの数が多くなる傾向。
密度
行列の非零要素の割合。密行列は高密度(多くの非零要素)です。
疎行列
非零要素が全体のごく少数の行列。密行列と対照的。
行列式
行列の特性を1つの数値で表す量。逆行列の存在と関係します。
逆行列
行列Aに対し、AX=IとなるXのこと。正方行列かつ非特異な場合に存在します。
固有値
行列のスカラー値で、特定のベクトルを自分自身にだけ拡大・縮小します。
固有ベクトル
固有値に対応する特別なベクトル。行列変換後も方向を変えません。
LU分解
行列を下三角Lと上三角Uに分解する手法。密行列でよく使われます。
QR分解
正規直交行列Qと上三角行列Rに分解する方法。数値計算の安定性が高い。
ガウス消去
連立一次方程式を解く基本アルゴリズム。密行列の計算にも使われます。
行列演算
加法・乗法など、行列同士の基本演算。
計算量
演算に要する時間・資源の評価。密行列は通常計算量が大きくなりがちです。
実数行列
要素が実数の行列。密行列にもよく使われます。
複素数行列
要素が複素数の行列。量子計算や信号処理で使われることがあります。
数値精度
計算中の丸め誤差の影響。密行列の大規模計算では特に重要です。
メモリ使用量
密行列は多数の要素を格納するため多くのメモリを消費します。
NumPy
Pythonの数値計算ライブラリ。密行列の取り扱いに広く使われます。
MATLAB
高機能な数値計算環境。密行列を扱う代表的なツールです。
SciPy
科学計算向けPythonライブラリ。線形代数の機能も含みます。
BLAS
密行列の基本演算を高速化する低レベルAPI。
LAPACK
密行列の高度な線形代数計算を提供するライブラリ。
全結合層
ニューラルネットワークの密な行列表現。密行列で表現されます。
データ表現
データを密行列として格納・扱いする場合の表現形式。
実務的ポイント
密行列は直感的だがメモリと計算量に注意が必要です。

密行列の関連用語

密行列
ほとんどすべての要素が0でない、要素が多数非ゼロの行列。大規模なデータを格納する場合には密表現で扱われ、演算も直感的です。
疎行列
多くの要素が0で占められた行列。メモリと演算の効率化のため、CSR/CSCなどの圧縮表現が用いられます。
行列
m行n列の要素の長方形状の配列。線形変換や連立方程式の表現として基本的な概念です。
転置行列
行と列を入れ替えた行列。元の行列を A とすると転置は A^T(または A′)で表されます。
行列式
正方行列に対して定義されるスカラー値。逆行列の存在判定や体積・縮尺の変換度合いを示す指標として使われます。
逆行列
ある行列 A に対して、AB = BA = I を満たす行列 B。正方行列かつ正則な場合に限り存在します。
正則行列
逆行列が存在する正方行列のこと。
正方行列
行数と列数が等しい行列。
単位行列
対角線上がすべて1、その他が0の行列。I_N の形をしています。
対称行列
転置しても元と同じ行列。A^T = A の条件を満たします。
直交行列
転置行列と元の積が I になる行列。列ベクトルが正規直交です。
回転行列
空間の回転を表す直交行列。2D/3D の回転変換に用いられます。
対角行列
非対角要素がすべて0の行列。対角線上の要素のみ非零です。
上三角行列
下側がすべて0の三角行列。
下三角行列
上側がすべて0の三角行列。
正定値行列
実数の場合、任意の非零ベクトル x に対して x^T A x > 0 が成立する対称正方行列(実数域)。
半正定値行列
x^T A x ≥ 0 がすべての x に対して成立する行列。通常は対称であることが多いです。
複素行列
要素が実数だけでなく複素数で表現される行列。
固有値と固有ベクトル
A v = λ v を満たす λ(固有値)と、それに対応する非零ベクトル v(固有ベクトル)。
特異値分解
任意の行列 A を U Σ V^T の形に分解する方法。特異値は Σ の対角要素で、行列の特性を詳しく表します。
LU分解
A = LU の形に分解。L は下三角、U は上三角。連立方程式の解法や行列の性質解析に使われます。
QR分解
A = QR の形に分解。Q は直交行列、R は上三角。最小二乗問題などで頻繁に用いられます。
Cholesky分解
正定値対称行列の分解で、A = L L^T の形。数値計算で安定性が高いです。
行列分解
行列を他の行列の積として表す、一般的な分解の総称。
ノルム
行列の“大きさ”や大きさの指標。複数の定義があり、用途に応じて使い分けます。
フロベニウスノルム
行列の全要素の平方和の平方根。行列の総量を直感的に測る指標の一つ。
スペクトルノルム
行列の最大特異値。線形変換の最大の伸びを示します。
条件数
行列の数値安定性の指標。大きいほど小さな誤差が結果に大きく影響します。
線形方程式
Ax = b の形の連立方程式を解く問題。密行列・疎行列の両方に適用されます。
基底
線形空間を張る最小個数の基底ベクトルの集まり。
列空間
行列の各列の線形結合で作られるベクトル空間、A の列が生成する空間。
密度
行列の非零要素の割合。密行列は高密度、疎行列は低密度です。

密行列のおすすめ参考サイト


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